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無錫市興洲儀器儀表有限公司

無錫市興洲儀器儀表有限公司

產(chǎn)品名稱:伺服控制PID調(diào)節(jié)器

產(chǎn)品型號:

產(chǎn)品報價:

產(chǎn)品特點:歡迎您使用由本公司提供的CFK—1000,CFK—2000,CFK—3000,CFK—4000,CFK—8000型系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器。

伺服控制PID調(diào)節(jié)器的詳細資料:

伺服控制PID調(diào)節(jié)器

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一、簡介
   歡迎您使用由本公司提供的CFK—1000,CFK—2000,CFK—3000,CFK—4000,CFK—8000型系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器。本產(chǎn)品在設(shè)計過程中,匯集了國內(nèi)眾多專家的現(xiàn)場經(jīng)驗,采用儀表超大
規(guī)模集成電路開發(fā)設(shè)計的新一代多輸入方式的智能PID調(diào)節(jié)器儀表,儀表機箱內(nèi)沒有可調(diào)整部件,無需任何輔助功能模塊,所有的參數(shù)設(shè)置。功能方式選擇。模擬量的輸入輸出準確度標定均通過儀表面板上的按鍵實現(xiàn),為了正確,合理使用儀表,充分發(fā)揮儀表的各項功能,請在使用前仔細閱讀本說明書的后續(xù)部分.儀表出廠前根據(jù)您的訂貨要求已經(jīng)進行了正確設(shè)置,若要改變相應設(shè)置參數(shù),必須由熟悉工業(yè)控制現(xiàn)場的技術(shù)人員在充分了解了本儀表性能的基礎(chǔ)上才能操作.在使用中您有新的建議和設(shè)想請及時轉(zhuǎn)告本公司,以便為您提供更好的產(chǎn)品.
二、概述
    本公司生產(chǎn)的K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器(不需要伺服放大器,控制電動執(zhí)行機構(gòu)的強電部分已安裝在伺服控制調(diào)節(jié)器內(nèi))是多輸入類型即用戶可以隨意定義分度號(8種分度號的熱電偶、5種分度號的熱電阻、 包括頻率在內(nèi)的9種不同方式的線性輸入),對各種熱電阻。熱電偶的全量程的全量程非線性已全部校正,各種線性輸入方式可以分別定義小數(shù)點的位置,定義頻率輸入范圍。定義顯示量程顯示方式,儀表的顯示部分可以為雙數(shù)字顯示+單個30mm或60mm單色模擬條(雙色模擬條),也可以為單數(shù)字顯示+二個90mm不同顏色的單色模擬條或單數(shù)字顯示+三個60mm不同顏色的單色模擬條.
    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以單獨使用,伺服控制PID調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)中的安裝位置處于測量值與電動執(zhí)行機構(gòu)之間,當伺服控制PID調(diào)節(jié)器出于自動狀態(tài)時,電動執(zhí)行機構(gòu)的指揮控制權(quán)交給伺服控制PID調(diào)節(jié)器;當伺服控制PID調(diào)節(jié)器由儀表面板上的手自動健切換到手動狀態(tài)時,伺服控制PID調(diào)節(jié)器上的加鍵或減鍵直接控制電動執(zhí)行機構(gòu);當伺服控制P1D調(diào)節(jié)器由操作臺面板上的指令開關(guān)切換到手動狀態(tài)時(僅CFK—4000,8000型),指令開關(guān)上的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)位置跳過儀表內(nèi)的強電部分直接控制電動執(zhí)行機構(gòu),這時儀表內(nèi)的PID運算單元能夠自動跟蹤閥位反饋輸入量.伺服控制P1D調(diào)節(jié)器還具有完備的手自動狀態(tài)接點信號輸出,使得DCS控制系統(tǒng),伺服控制PID調(diào)節(jié)器。電動執(zhí)行機構(gòu)等組成的系統(tǒng)能實現(xiàn)手自動無擾動切換.
    伺服控制PID調(diào)節(jié)器(僅CFK—8000型)也可以與DCS控制系統(tǒng),KHM,KHS單回路調(diào)節(jié)器配合使用.上位機可以遠程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于手動狀態(tài)或自動狀態(tài)(EM2開關(guān)量輸入控制),在自動狀態(tài)時上位機也可以遠程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于自身PID調(diào)節(jié)控制方式或上位機直接控制方式(EM2開關(guān)量輸入控制).在上位機直接控制方式下儀表內(nèi)的PID運算單元能夠自動跟蹤上位機,若上位機輸入給伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬信號出現(xiàn)故障,儀表能夠及時診斷并以無擾動方式自動切換為自身PID調(diào)節(jié)控制方式.
    伺服控制PID調(diào)節(jié)器接通電源后可以進入自動狀態(tài),也可以設(shè)置為手動運行狀態(tài)(通過輸出預置功能可確定電動執(zhí)行機構(gòu)的初始位置或上電前的保持位置).
    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器zui多可有6個開關(guān)量輸出:
    1、其中有一個專職監(jiān)控輸入部分斷線的識別系統(tǒng),一旦輸入部分出現(xiàn)不可預料的故障,儀表會立即停止對電動執(zhí)行機構(gòu)的強電控制輸出部分,保持斷線前控制量的模擬量輸出及位式控制的狀態(tài)、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的所有顯示部分出現(xiàn)閃爍,伺服控制PID調(diào)節(jié)器的自動功能停止運作.可以通過手自動鍵切換到手動狀態(tài)繼續(xù)以手動方式控制電動執(zhí)行機構(gòu),在手動方式時閃爍暫時停止,待故障排除后伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以切換為手動方式.
    2、內(nèi)置2路大功率雙向可控硅及采用光電過零7500V隔離控制電路,用于電機的正反轉(zhuǎn)控制,較傳統(tǒng)的觸點控制更為可靠.
    3、一個用于給上位機的手自動狀態(tài),以便實現(xiàn)手動狀態(tài)時的閥位跟蹤及上位機的手自動無擾動切換.
    4、另外二個用于動作規(guī)律可以設(shè)置8種不同方式的開關(guān)量位式控制.
    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以將儀表內(nèi)的PID連續(xù)控制量,輸入過程量。給定值、閥位反饋量等以模擬量方式輸出,同一個量可以給任意1個或2個模擬輸出口。儀表zui多有3個模擬量輸出口,用戶在定購儀表時請注明模擬輸出口的數(shù)量及用途,每一個模擬輸出口用戶均可定義0—10mA或4—20mA。
    伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋方式可以是電位器的阻值、0—5V、0—10mA、4—20mA等,其他方式請在訂貨時特別注明。
    如果您的電動執(zhí)行機構(gòu)是沒有閥位反饋輸出形式,建議您訂購CFKH系列的伺服控制PID調(diào)節(jié)器。
    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:
    1、21種輸入信號選擇
    2、閥位反饋斷線自動進入手動狀態(tài)
    3、過程量指示、給定值、控制量等三重顯示
    4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇
    5、可以獨立設(shè)置伺服控制PID調(diào)節(jié)器上限與下限無滯后愉出限幅(手動方式時可以選擇不限幅—請在訂貨時注明)
    6、開機自動或開機手動位置保持或開機手動位置預置
    7、手自動雙向無擾動切換及手自動狀態(tài)指示
    8、過程量(可任意設(shè)定測量區(qū)間及作用反向的變送器)   
       模擬輸出
    9、伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以控制量模擬輸出。
    10、任意設(shè)置模擬量輸出為0—10mA、4—20mA。
    11、每個位式控制點的動作規(guī)律可以設(shè)置8種不同的方式(如上限報警、下限報警、值報警等)
    12、斷阻、斷偶、斷線故障輸出(需要時請在訂貨時注明)。
    13、輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移(需要時請在訂貨時注明)
    CFK—2000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:
    1、各種模擬輸入或頻率輸入(訂貨時注明)
    2、測量輸入信號可進行開方及小信號切除(訂貨時注明)
    3、自動變比例度P,變再調(diào)時間I,變預調(diào)時間d的調(diào)節(jié)方式
    4、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨立自整定
    5、可分別設(shè)定控制量上限。下限輸出控制范圍(訂貨時注明)
    6、開機自動或開機手動且手動輸出值可預置(訂貨時注明)
    7、手自動狀態(tài)指示與輸出
    8、內(nèi)給定值模擬輸出(訂貨時注明)
    9、二個或三個模擬量輸出(訂貨時注明)
    10、*模擬輸出口可設(shè)置為頻率輸出方式(滿度為3~10000HZ),
    11、可以設(shè)置為其中一個開關(guān)量對另外二個開關(guān)量有選擇的進行監(jiān)控,實現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報警功能.
    12、第三和第四個設(shè)定值可實現(xiàn)(用二個設(shè)定值的組合,實現(xiàn)對一個繼電器的有機控制)關(guān)連報警控制方式,以簡化儀表外部的連線或部件,同時也減少對儀表內(nèi)部硬件資源的占用。
    CFK—3000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:
    1、遠程手自動狀態(tài)控制.
    2、8組給定值SPl及P、1、D參數(shù)存儲和調(diào)用.
    CFK—4000型,8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:
    1、遠程操作臺硬手操.
    2、遠程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的伺服控制PID調(diào)節(jié)器量輸出P1D調(diào)節(jié)方式或操作臺硬手操狀態(tài),雙向無擾動切換.
    CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:
    1、三個模擬量輸入.
    2、遠程選擇伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機直接控制方式.
    3、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式.
    4、上位機直接控制方式時,伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動跟蹤上位機的輸入信號.
三 、主要性能
    1、輸入信號為各種分度號的熱電偶、熱電阻,各種標準的線性信號、頻率信號(訂貨時可選擇讀輸入方式或非標).
    2、線性輸入方式的儀表可任意設(shè)置顯示范圍(-1999~9999、9999~-1999、小數(shù)點0~3位)或0-100.0%.
    3、測量值指示、給定值指示,模擬條指示等三重顯示.
    4、測量值與給定值的顯示可以進行加減運算.
    5、斷阻、斷線、斷偶后的狀態(tài)輸出,
    6、斷阻、斷線、斷偶后用于位式控制的繼電器的狀態(tài)有保持功能。
    7、智能聲光報警。
    8、智能定時器或計數(shù)器。
四、主要技術(shù)指標
    1、顯示方式:4位雙數(shù)顯指示,精度0.5級。
    2、分辨率:末位一個字。
    3、模擬輸出準確度:0.5級。
    4、模擬輸入阻抗:電流信號:≤50Ω電壓信號:≥500KΩ
                    頻率信號:≥10KΩ;熱電阻外線電阻:≥10Ω
                    熱電偶信號:≥100KΩ.
    5、開關(guān)量輸入阻抗:儀表EMl端,EM2端,EMlR端內(nèi)部上拉電阻100KΩ,低電平(≤0.4V)有效
    6、模擬輸出驅(qū)動負載阻抗:電流信號:0~10mA≥1.5KΩ; 4~20mA≥750Ω;
                           電壓信號:0~5V、1~5V輸出阻抗≤1Ω
    7、開關(guān)量輸出:交流220V,3A(阻性負載),
    8、斷電后設(shè)置的參數(shù)保持時間:≥20年.
    9、絕緣強度:交流1500V、1分鐘.
    10、絕緣阻抗:50MΩ以上,
    11、環(huán)境溫度:0~50℃.
    12、相對濕度:≤85%.
    13、電源電壓:交流220V、50HZ.
    14、允許電源電壓波動:≤±15%。
    15、消耗功率:≤6VA.
    16、儀表外形尺寸:80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm.
    17、儀表開孔尺寸:72×152mm、152×76mm、92×92mm。
    18、儀表重量:0.5Kg
五、儀表面板圖
六、顯示說明
    1、雙數(shù)字顯示+單模擬條
    上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號,設(shè)定時顯示設(shè)定參數(shù)的提示符.
    下排數(shù)碼管測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結(jié)果,過程量模擬輸出或輸入過程量的%,控制量或跟蹤量的%,顯示的方式可以用↑鍵選擇.手動狀態(tài)時顯示控制量或跟蹤量的%,設(shè)定狀態(tài)時顯示設(shè)定參數(shù).
    12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模擬條綠色時顯示控制量或跟蹤量的%,紅色時顯示過程量閥位反饋的%,紅色與綠色的組合顯示測量值與給定值的偏差量%,顯示的方式可以用↓健選擇.
    2、單數(shù)字顯示+雙模擬條
    上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈),顯示的方式可以用↑鍵選擇,設(shè)定時交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù).
    *個36線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號。
    第二個36線模擬條以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋的%,三種顯示方式的選擇請在訂貨時注明.
    3、單數(shù)字顯示+三個模擬條
    上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號,控制量或閥位反饋的%(控制量指示燈),給定值(給定值指示燈),顯示的方式可以用↑鍵選擇。設(shè)定時交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù).
    *個24線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號.
    第二個24線模擬條以百分比形式顯示給定值,上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量.
    第三個24線模擬條以百分比形式顯示閥位反饋量.
    4、指示燈:
    A-電機正轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈
    E-電機反轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈
    H-上位機控制狀態(tài)指示燈(閃爍時上位機模擬輸入斷線)
    D-數(shù)字副顯示窗控制量顯示狀態(tài)指示燈(閃爍時測量信號模擬輸入斷線)
    F-數(shù)字副顯示窗輸入過程量或輸出過程量指示燈
      雙模擬量輸入時數(shù)字副顯示窗顯示上位機的輸入過程量指示燈
    B-位式控制1繼電器狀態(tài)指示燈
    C-自動狀態(tài)指示燈或位式控制2繼電器狀態(tài)指示燈
    G-手動狀態(tài)指示燈
七、儀表按鍵定義
    1、儀表在自動運行方式下:
    SET鍵:啟動儀表進入?yún)?shù)設(shè)置方式.
    >鍵:具有自整定功能的儀表,按此鍵用于啟動自整定或解除自整定.
    ∨鍵:單模擬條方式時切換模擬條的顯示方式.
    ∧鍵:數(shù)顯部分的顯示方式切換鍵.
    MAN鍵:具有手自動切換功能的儀表,按此鍵進入手動運行方式.
    2、儀表在手動運行方式下:
    SET鍵:無作用.
    >鍵:無作用.
    ∨鍵:在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執(zhí)行機構(gòu)反轉(zhuǎn)。
    ∧鍵:在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執(zhí)行機構(gòu)正轉(zhuǎn)。
    MAN鍵:按此鍵退出手動狀態(tài)進入自動運行方式.
    3、參數(shù)設(shè)置方式下:
    SET鍵:進入?yún)?shù)設(shè)置方式后雙數(shù)顯儀表參數(shù)修改確認鍵并控制儀表進入下一個參數(shù)設(shè)置,單數(shù)顯儀表的提示符與設(shè)置參數(shù)選擇健及參數(shù)修改確認鍵并控制儀表進入下一個參數(shù)設(shè)置,在設(shè)置完zui后一個提示End時再按此鍵或在任何參數(shù)設(shè)置后與MAN鍵同時按下則退出參數(shù)設(shè)置方式。
    >健:設(shè)定參數(shù)光標位移鍵.
    ∨?。涸O(shè)定參數(shù)減鍵,
    ∧?。涸O(shè)定參數(shù)加?。?BR>    MAH鍵:控制儀表進入上一個參數(shù)設(shè)置,所設(shè)置的參數(shù)并不確認。在任何參數(shù)設(shè)置中與SET鍵同時按下則退出參數(shù)設(shè)置方式.
    4、如何進入相應不同功能的設(shè)置菜單:
    為簡化儀表的操作程序,根據(jù)不同使用對象的要求提供給用戶的設(shè)置菜單有3類:
    (1)現(xiàn)場操作工用于查看或設(shè)置運行參數(shù)的一組菜單(見表1)
    (2)儀表專業(yè)技術(shù)人員定義及選擇儀表內(nèi)各項功能的運行及控制方式。運行參數(shù)以及定義現(xiàn)場操作工對不同運行參數(shù)的隱含、查看、設(shè)置的操作權(quán)限的一組菜單(見表2).
    (3)用于校正儀表測量精度的校驗菜單的一組菜單.在儀表運行方式下按SET鍵直接進入操作工設(shè)置菜單,若要進入儀表專業(yè)技術(shù)人員設(shè)置菜單(見表2),請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時,將默認值555改變?yōu)?87后按SET鍵即可進入相應的菜單.若要進入校驗菜單,請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時,將默認值555改變?yōu)?59,后按SET鍵即可進入校驗菜單.校驗菜單的誤操作將導致儀表失準,要取得校驗菜單密碼請與本公司.校驗菜單的詳細操作說明見附錄E.
    (4)操作工設(shè)置的菜單
    表1:
功  能  方  式 提示符 出廠默認值 備  注
8組給定值SP1、P、I、d參數(shù)的分組選擇 oPt 71 個位數(shù)為組號
調(diào)節(jié)器給定值參數(shù) SP1 40.0 工程量
第三報警參數(shù) SP3 20.0 工程量
第四報警參數(shù) SP4 10.0 工程量
調(diào)節(jié)器的比例度 P 25.0 %
再調(diào)時間或積分時間 I 272 秒
預調(diào)時間或微分時間 d 10 秒
退出菜單狀態(tài) End 0  

    儀表工設(shè)置的菜單
    表2:

功  能  方  式 提示符 出廠默認值 備  注
輸入信號方式設(shè)置 In 訂貨要求 注1與表3
抗干擾模式及強度   5 注2
小數(shù)點位置設(shè)置 dIP 0.1 個位數(shù)0~3
輸入顯示位移量   0.0 工程量
頻率輸入滿量程或開機手動控制量輸出預置 PFS 15.0 工程量或%
輸入量程起始顯示設(shè)置值 Ldo 0.0 工程量
輸入量程滿度顯示設(shè)置值 LuP 100.0 工程量
熱電阻或熱電偶輸入時的儀表工作量程 FS 訂貨要求 注3
調(diào)節(jié)器的控制方式 PId 訂貨要求 注4
調(diào)節(jié)器的比例度 P 25.0 %
再調(diào)時間或積分時間 I 272 秒
預調(diào)時間或微分時間 d 10 秒
調(diào)節(jié)器給定值參數(shù) SP1 40.0 工程量
*報警回差值 P1h 0.5 工程量
操作工菜單的給定值、P、I、d設(shè)置方式 P1C 31 表4
電動執(zhí)行機構(gòu)上限、下限的限幅設(shè)定值 SP2 90.10 %
電動執(zhí)行機構(gòu)閥門動作靈敏度 P2h 1.5 %
閥位偏差允許值 P2C 00 %
第三報警參數(shù)或聲光報警標志(SP3=0) SP3 20.0 工程量/標志
第三報警回差值或消音時間(1~255分鐘) P3h 0.5 工程量/定時
第三報警方式或聲光報警監(jiān)控對象 P3C 31 表4
第四報警參數(shù) SP4 10.0 工程量
第四報警回差值 P4h 0.5 工程量
第四報警方式 P4C 30 表4
雙模擬量輸出方式設(shè)置 OUt 1(過程量);
1(控制量)
0=0~10mA
1=4~20mA
模擬變送零點設(shè)置 odo 0.0 工程量
模擬變送滿度設(shè)置 oUP 100.0 工程量
儀表出廠編號 ENd ××××  

    注1:若您在訂購儀表時沒有多輸入方式,此菜單改變后退出設(shè)置將還原為出廠設(shè)定值。若您訂購儀表時選擇了一組輸入信號或多種輸入信號方式,則見表3
    表3:

代碼 分度號 代碼 分度號 代碼 分度號
00 K(0~1300℃) 10 0~20mA(-1900~9999) 20 Pt100(-200~600℃)
01 E(0~900℃) 11 0~100mV(-1900~9999) 21 Cu100(-50~150℃)
02 S(0~1600℃) 12 0~500mV(-1900~9999) 22 Cu50(-50~150℃)
03 B(0~1800℃) 13 0~5V(-1900~9999) 23 BA2(-200~600℃)
04 J(0~1000℃) 14 1~5V(-1900~9999) 24 BA1(-200~600℃)
05 T(0~400℃) 15 0~10mA(-1900~9999) 25 遠傳壓力表
06 R(0~1600℃) 16 不可操作 26  
07 N(0~1300℃) 17 4~20mA(-1900~9999) 30 頻率

    表4:

PiC高位設(shè)定值用于
控制操作工查看與修改SP1
PiC低位設(shè)定值用于
繼電器動作的控制方式
SP3用于聲光報警時
P3C低位用于監(jiān)控對象
0 不可看設(shè)定值 0 下限報警(上單回差)  
1 1 上限報警(下單回差) 監(jiān)控*報警狀態(tài)
2 可看設(shè)定值 2 下限報警(雙回差) 監(jiān)控第二報警狀態(tài)
3 可修改設(shè)定值 3 上限報警(雙回差) 監(jiān)控*、二報警狀態(tài)
  以下對P1C有效 4 下限報警(下單回差) 監(jiān)控第四報警狀態(tài)
4 可看SP1、P、I、d設(shè)定值 5 上限報警(上單回差) 監(jiān)控*、四報警狀態(tài)
5 可改SP1可看P、I、d設(shè)定值 6 OK報警(雙回差內(nèi)) 監(jiān)控第二、四報警狀態(tài)
6 可看SP1可改P、I、d設(shè)定值 7 值報警(雙回差外) 監(jiān)控*、二、四報警狀態(tài)
7 可修改SP1、P、I、d設(shè)定值 8 同0,監(jiān)控對象為控制量  
    9 同1,監(jiān)控對象為控制量  

    若您的應用系統(tǒng)中測量信號源始終含有不規(guī)則的干擾源(如測量一個波動的液位),請將抗干擾模式設(shè)置為本11—20(11的同步能力zui弱但速度zui快,20的同步能力zui強但速度zui慢)。
    若您的應用系統(tǒng)中測量信號源的變化較快,每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強度很大,請將抗干擾模式設(shè)置為21—99,它能夠識別出測量中的有用成分同時分辯出干擾成份并加以屏蔽(99為抗干擾能力)。在21—99模式基礎(chǔ)上+100,則儀表面板上的顯示部分不采用抗干擾模式.
    注3:選用熱電阻或熱電偶作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時,測量范圍為全量程,儀表的量程由FS菜單設(shè)置,給定值由SP1菜單設(shè)置。線性電壓或電流作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時:
     FS=Lup-LdO。
    注4:關(guān)于伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式PId菜單的設(shè)置.
    1.CFK—1000型儀表的默認值為41,儀表上電后進入自動狀態(tài),有手自動切換功能.將它改變?yōu)?0后儀表將失去手自動切換功能.
    2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運算按經(jīng)典方式進行,不合模糊控制。具有輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移的儀表,應將PID菜單設(shè)置為08、09或48、49。輸入開關(guān)量SB功能有效時,設(shè)置為08、48的儀表給定值為SPl—P1h,設(shè)置為09、49的儀表給定值為SPl+P1h.將P1h設(shè)置為0,則SB功能有效時儀表給定值為SPl±SP4,
    以下說明僅對CFK—2000以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器有效:
    1.關(guān)于開機手動。手自動切換.
    具有開機手動功能的儀表,將PID菜單設(shè)置為6X或5X或,儀表再次上電后自動進入手動狀態(tài),6X時手動狀態(tài)下儀表控制電動執(zhí)行機構(gòu)運行至由PFS菜單設(shè)置的位置,5X時電動執(zhí)行機構(gòu)保持在上電前的位置,需要注意的是當儀表返回自動方式后將不能進行在線自整定.
    若您將Pid菜單設(shè)置為4X,儀表上電后進入自動狀態(tài),有手自動切換功能.
    將它改變?yōu)?X后,儀表將失去手自動切換功能.
    2. 關(guān)于PID運算及系統(tǒng)辨別、自整定.
    儀表具有自動變比例度P,變再調(diào)(積分)時間I、變預調(diào)(微分)時間d的模糊算法的調(diào)節(jié)方式,儀表的微分增益為5倍。當測量值與給定值的偏差在±1/2·P·FS%以內(nèi)口才實際的比例度=P,測量值與給定值的偏差在±3·P·FS%時實際的比例度=P/3。當測量值不變時實際的再調(diào)時間=1,預調(diào)時間=d。儀表在閉環(huán)控制中,根據(jù)測量值與給定值的比較以及測量值的變化規(guī)律,自動調(diào)整實際運行中
P、I、d的參數(shù).
    將PID菜單設(shè)置為X1、X5后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器的運算部分按經(jīng)典方式運行.
    將PID菜單設(shè)置為X2,X6后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器6勺運算部分具有系統(tǒng)識別功能,根據(jù)用戶設(shè)置的給定值SPl、比例度P、再調(diào)時間I、預調(diào)時間d以及系統(tǒng)是否*次或重復運行同一類設(shè)置參數(shù),自動調(diào)用或以默認值的方式給出相關(guān)內(nèi)部運行參數(shù),以實現(xiàn)無超調(diào)運行方式.
    將PID菜單設(shè)置為X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運算方式同X6,增加了按鍵啟動或停止自整定功能,自整定作用時它在實現(xiàn)無超調(diào)運行方式在線整定P、I、d參數(shù), 當您將I參數(shù)設(shè)置為偶數(shù)時,儀表只對P參數(shù)進行自整定.
    將PID菜單設(shè)置為X5、X6、X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器每30分鐘會自動檢測一次控制量的輸出值,當系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時控制量輸出的結(jié)果被自動存儲并作為以后調(diào)節(jié)過程中的參照數(shù)據(jù),使系統(tǒng)調(diào)節(jié)的更快趨于穩(wěn)定的時間更短。
    注5:SP2設(shè)定菜單的高2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的上限限幅值,SP2設(shè)置菜單的低2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的下限限幅值。自動運行方式時伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出值將限制在上下限限幅區(qū)間內(nèi),手動運行方式時或CFK—4000、8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器操作臺硬手操狀態(tài)時上下限限幅不起作用。
八、應用簡介
    1、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的開機方式
    (1)開機自動方式
    儀表的PID菜單的參數(shù)設(shè)置為4K即為開機自動方式.
    (2)開機手動方式
    儀表的PID菜單的參數(shù)設(shè)置為5X、6X即為開機手動方式.
    2.雙向無擾動切換
    CFK-2000型以上系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器因為采用了變比例度技術(shù),測量值與給定值的偏差在±3·P·FS%以內(nèi)時可以實現(xiàn)手自動從向無擾動切換功能。CFK—4000,8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器在硬手操開關(guān)量輸入控制下,控制量跟蹤反饋輸入,伺服控制PID調(diào)節(jié)器停止運算。硬手操解除后儀表自動實現(xiàn)無擾動切換功能。
    3、測量端模擬輸入信號斷線
    自動狀態(tài)工作時伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬輸入信號斷線將引起儀表不能正常工作,故障出現(xiàn)后儀表能及時的進行判斷、故障狀態(tài)繼電器動作(需要此繼電器的接點輸出請在訂貨時注明),伺服控制PID調(diào)節(jié)器以所有顯示的閃爍告誡操作工、雙數(shù)顯伺服控制PID調(diào)節(jié)器的付顯示窗以提示符0FF指示。據(jù)此操作工可以進入手動狀態(tài)后繼續(xù)以手動方式進行操作,待查清故障處理完畢后再切換到自動狀態(tài).
    4、PID參數(shù)自整定
    帶有PID參數(shù)自整定功能的儀表不能使用開機自動方式工作,在自整定方式前也不能進入手動狀態(tài),自動方式開機后若測量值與給定值的偏差≥±P·FS%時需要進行自整定按位移鍵即可。
    5、8組給定值SPl、P、I、D參數(shù)設(shè)置
    具有8組參數(shù)設(shè)置的儀表,在操作工菜單的首項oPt菜單中的個位數(shù)選擇1-8即可,同時具有自整定功能的儀表,自整定后參數(shù)存放在選擇的組內(nèi)。操作工可以按照不同的工藝要求,以組的方式設(shè)置或選擇事先設(shè)定的給定值SPl、P、I、D參數(shù)。
    6、伺服控制PID調(diào)節(jié)器與DCS操作系統(tǒng)復合控制。
    選用CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器時,典型的應用為三個模擬量輸入(測量值模擬輸入,上位機控制模擬輸入,閥位反饋模擬量輸入,一個或二個模擬量輸出(閥位反饋模擬量輸出、控制量或過程量輸出),三個開關(guān)量輸入(控制臺硬手操EM1,遠程手自動切換EM2,自動方式時上位機控制量有效或伺服控制PID調(diào)節(jié)器有效的遠程切換EM1R,三個以上的開關(guān)量輸出(二個雙向可控硅控制電動執(zhí)行機構(gòu)的正反轉(zhuǎn)。手自動狀態(tài)繼電器接點輸出,故障狀態(tài)繼電器接點輸出。二個十種方式的位式控制繼電器接點輸出)
    正常工作狀態(tài)時由上位機的EMlR開關(guān)量控制有效,電動執(zhí)行機構(gòu)的位置由上位機的模擬信號進行控制,伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于跟蹤狀態(tài)。一旦上位機出現(xiàn)故障時FM1R開關(guān)量控制釋放或上位機傳輸給儀表的模擬信號產(chǎn)生故障,伺服控制PID調(diào)節(jié)器會在面板上指示上位機的狀態(tài).
    若電動執(zhí)行機構(gòu)由伺服控制PID調(diào)節(jié)器進行控制,只要上位機的模擬輸出*,任何時候都可以由上位機進行切換,上位機切換前應完成調(diào)節(jié)量跟蹤由伺服控制PID調(diào)節(jié)器輸出的閥位反饋位置量以實現(xiàn)無擾動切換。在伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制期間若出現(xiàn)測量值模擬輸入故障,儀表的故障狀態(tài)繼電器會及時吸合并立即切斷用于控制電動執(zhí)行機構(gòu)的強電且儀表的所有顯示出現(xiàn)閃爍。此時儀表操作人員可以將其切入手動狀態(tài),由人工進行操作。
    在儀表處于自動狀態(tài)時,若電動執(zhí)行機構(gòu)因控制線路故障或機械故障而出現(xiàn)閥位反饋模擬信號不產(chǎn)生跟蹤,伺服控制PID調(diào)節(jié)器在12秒內(nèi)會發(fā)出顯示屏閃爍并切斷用于控制電動執(zhí)行機構(gòu)的強電,一旦閥位反饋斷線故障,儀表會立即進入手動狀態(tài)。
    任何情況下伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以進行手自動切換,上位機應始終響應伺服控制PID調(diào)節(jié)器發(fā)出的手動狀態(tài)或操作臺硬手操的手動狀態(tài)控制信號,對伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋位置模擬輸出信號進行調(diào)節(jié)量跟蹤以實現(xiàn)無擾動切換。
    伺服控制PID調(diào)節(jié)器的zui高控制權(quán)由操作臺硬手操進行控制,一旦操作臺硬手操處于手動狀態(tài)(EM1有效),儀表立即切斷用于控制電動執(zhí)行機構(gòu)的強電,此時即使處于手動狀態(tài)儀表的正反轉(zhuǎn)控制健將失去控制作用,伺服控制PID調(diào)節(jié)器的控制量始終跟蹤閥位反饋。當操作臺硬手操返回自動方式時,實現(xiàn)了無擾動切換。
九、儀表的保管、維護、檢修
    儀表開箱后倉庫保管應放置在通風、干燥、無腐蝕性氣體的地方。且環(huán)境溫度與相對濕度應符合技術(shù)要求。
    儀表應保持整潔,使用環(huán)境中不應有對儀表起腐蝕作用的有害氣體,儀表表面有污跡時可用紗布酒精擦洗,但要注意不要污及元件.
    當儀表出現(xiàn)故障需檢修時:如屬制造質(zhì)量問題,在儀表出廠十八個月內(nèi)可送本公司免費修理;如因用戶保管及使用不當而造成損壞,廠方負責修理但酌情收取工本費。
十、儀表接線圖
    

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